Batman Beyond được đặt trong bối cảnh thời gian tương lai của vũ trụ hoạt hình DC (mặc dù được phát hành trước Static Shock, Justice League, và Justice League Unlimited), và được coi là phần tiếp theo của cả Batman: The Animated Series và The New Batman Adventures.
Season đầu tiên từ từ tiết lộ rằng bốn pha lê Gems là tàn dư của một nền văn minh giữa các vì sao tuyệt diệu. Hầu hết các địa điểm mà họ ghé thăm là có di tích với tầm quan trọng rất lớn đến văn hóa Gem, nhưng đã trở thành vô chủ cho thiên niên kỷ. Các Gems được cắt ra từ quê nhà của họ, và nó trở nên rõ ràng rằng những con quái vật và hiện vật mà họ gặp phải là Gems người đã mất khả năng duy trì hình thức giống con người có lý trí.
Lâm Phong là một cô nhi trong một võ trang ở Kỳ sơn ngoài Lưu Tiên thành, trong võ trang có một Quỷ Khốc lâm, tương truyền là nơi ma quỷ lui tới, là cấm địa của võ trang. Một ngày nọ Lâm Phong vô tình rơi vào đó, phát hiện một cỗ quan tài băng trong hang động giữa Quỷ Khốc lâm, bên trong quan tài băng này là một mỹ nữ.
Dưới sự dẫn dắt của bậc thầy võ thuật cổ truyền Đường Tử Trần, thiếu niên Vương Siêu cơ thể yếu ớt nhưng rất giàu lòng chính nghĩa bước lên con đường võ thuật, luôn gặp thuận lợi, vượt qua chính mình.
Mark Grayson là một thiếu niên bình thường ngoại trừ việc cha anh là siêu anh hùng mạnh nhất hành tinh. Ngay sau sinh nhật lần thứ 17, Mark bắt đầu phát triển sức mạnh của riêng mình và tham gia khóa huấn luyện của cha mình.