Desire Grand Prix là một trò chơi nhằm bảo vệ sự bình yên của thành phố khỏi sự đe dọa của kẻ thù bí ẩn "Jyamato", không rõ nguồn gốc và mục đích. Mỗi người tham gia đều hóa thân thành Kamen Rider và cạnh tranh để giành chiến thắng trong trò chơi bằng cách đánh bại kẻ thù và cứu người.
Gedoshu, thế lực của những sinh vật sống tại dòng sông Sanzu, âm mưu xâm chiếm thế giới loài người. Mười tám thế hệ trước, chúng đã bị các Shinkenger đầu tiên đánh bại. Ngày nay, bọn cầm đầu đã sống lại và đang từng bước thực hiện mưu đồ của mình một lần nữa. Để ngăn chặn chúng, các Shinkenger một lần nữa được tập hợp, với sự lãnh đạo của trưởng tộc thứ mười tám nhà Shiba - ShinkenRed Shiba Takeru, cùng với sự giúp đỡ của bốn kiếm sĩ hộ vệ khác.
Sau khi bị Gorgom bắt cóc vào đêm sinh nhật thứ 19, Kotaro Minami và Nobuhiko Akizuki đã được phẫu thuật như một cyborg để trở thành Souseijo tiếp theo. Kotaro đã trốn thoát trước khi bị tẩy não, với sự giúp đỡ của cha nuôi , người đã từng quay lưng với Gorgom.
Một ngày đẹp trời, Shin và Koharu gặp nhau ở ga xe lửa, Koharu cất tiếng hát, bài hát tươi sáng khiến Shin sau chuyến đi chinh phục các đỉnh núi cao khắp thế giới trở về cảm thấy thật vui vẻ, và (kể hoài mệt rồi nha, nói chung là tán qua tán lại chóng vánh) hai anh chị yêu nhau, kết hôn, và gia đình chẳng bao lâu đã là gia đình bốn người cha, mẹ, em bé chị Nozomi và em bé em Riku
11 câu chuyện, 11 diễn viên. Thế giới bí ẩn của nhà văn trinh thám được yêu thích tại Nhật Bản sẽ được hiện thực hóa trên màn ảnh với những câu chuyện ngắn được sắp xếp ngẫu nhiên. Với mỗi tập, sẽ có một diễn viên chính với một câu chuyện khác nhau